BAB 1     KONSEP ASAS PENGUKURAN DAN INSTRUMENTASI

1.1      :   PROSES PENGUKURAN
1.1.1   :   PENGKELASAN INSTRUMEN
1.1.2   :   CIRI-CIRI INSTRUMEN
1.2      :   RALAT
1.2.1   :  JENIS-JENIS RALAT
1.2.2   :  BAGAIMANA RALAT DINYATAKAN
1.2.3   :  ANALISIS RALAT STATISTIK
1.2.4   :  RALAT PENGHAD
1.2.5   :  GABUNGAN RALAT PENGUKURAN
1.3      :  PIAWAIAN DAN PENENTUKURAN
1.3.1   :  PIAWAIAN
1.3.2   :  PENENTUKURAN
 

1.1 PROSES PENGUKURAN

        Pengukuran adalah satu proses di mana parameter fizikal diubah kepada nombor-nombor
 bermakna dengan     menggunakan instrument tertentu. Setiap nombor bermakna yang diperolehi
 mestilah diikuti dengan unit kerana unit dapat menunjukkan ciri-ciri parameter fizikal yang diukur,
 seperti Meter untuk panjang, Kg untuk berat dll.
 Secara am, proses pengukuran dapat ditunjukkan seperti di bawah:

 Proses pengukuran melibatkan semua maklumat, kelengkapan, instrument dan operasian yang
 berkaitan dengan sesuatu pengukuran, juga merangkumi semua aspek berkaitan perlakuan, prinsip,
 kaedah, tatacara, nilai-nilai kuantiti pengaruh, mutu dan piawai pengukuran.
 Sebelum melakukan proses pengukuran harus dikenalpasti:

 Tatacara/kaedah pengukuran: Kenalpasti apa parameter yang hendak diukur, bagaimana cara terbaik,
 berapa banyak pengukuran perlu dibuat dan bagaimana untuk merekodkan hasil pengukuran.
 Ciri/sifat parameter: harus tahu parameter yang diukur ac atau dc, frekuensi dll
 Kualiti: masa dan kos diperuntukkan, keupayaan alatan, pengetahuan pengukuran, hasil/keputusan
 pengukuran yang sesuai.
 Instrument: pilih alat yang sesuai samada meter analog/digital/osc/counter dll, perlu pengetahuan dan
 pengalaman mengendalikan alatan.

 Semasa mengendalikan proses pengukuran perlu:

 Kualiti: pastikan alatan yang dipilih adalah yang terbaik, kedudukan pengambilan data sesuai, bilangan
 pengukuran yang diambil mencukupi dan adakah hasil yang diambil boleh dipercayai.

 Utamakan keselamatan: kesan kejutan elektrik, kesan beban berlebihan, had alatan, baca manual alatan.
 Pensampelan: lihat perubahan parameter semasa pengukuran, nilai mana yang perlu dipilih bila parameter
 sentiasa berubah, ambil bilangan sampel yang mencukupi dan pastikan perwakilan sampel boleh diterima
 dan diakui.

 Kerja-kerja selepas pengukuran:

 Proses pengukuran tidak lengkap sepenuhnya jika hanya data pengukuran diambil. Data mesti dianalisis,
 secara  matematik/statistik dan keputusan mesti dilapurkan dengan lengkap dan tepat.

Kuantiti Asas
Kuantiti asas adalah mana-mana kuantiti secara lazin dianggap tidak bersandar kepada lain-lain kuantiti dalam sistem kuantiti.

nilai sebenar - nilai yang dihasilkan daripada pengukuran yang dibuat dengan sempurna.
                    - merupakan konsep unggul

nilai - ungkapan untuk kuantiti dengan sebutan nombor dan unit

nilai ukuran - nilai yang mewakili ukuran yang dibuat

nilai sebenar lazim(conventional true value) - nilai yang boleh menggantikan nilai sebenar

Ciri-ciri Pengukuran
Pengukuran statik - pengukuran kuantiti dengan inlai kuantiti dianggap tidak berubah semasa pengukuran dibuat

Pengukuran dinamik - pengukuran kuantiti dengan nilai kuantiti berubah dengan masa

Elemen Pengesan - elemen yang berhubung dengan sistem yang disukat
                           - keluarannya bergantung kepada parameter yang disukat

Elemen Penyesuaian Isyarat - menukar keluaran elemen pengesan kepada isyarat yang lebih mudah untuk diproses voltan dan  arus terus

Elemen Pemprosesan Isyarat - menukar keluaran elemen penyesuaian kepada bentuk isyarat yang lebih sesuai untuk dipaparkan

Elemen Persembahan Data - memaparkan nilai ukuran dalam bentuk yang mudah
                                             Contoh : pencetak, osiloskop

 1.1.1 PENGKELASAN INSTRUMEN

        Secara am, instrument elektronik boleh dikelaskan kepada 2 bahagian:
 1. Instrument Analog

        Nilai parameter yang diukur ditunjukkan oleh pergerakan jarum penunjuk. Jarum penunjuk
 akan bergerak secara berterusan dengan perubahan parameter/isyarat analog yang diukur. Bacaan
 mungkin kurang tepat disebabkan ralat parallax (selarian) yang mungkin berlaku semasa bacaan skil
 diambil. Contoh meterampere, metervolt, meterohm analog dll.

 2. Instrument Digital

        Nilai parameter yang diukur ditunjukkan dalam bentuk digital dimana nilai bacaan tersebut boleh
 dibaca secara terus dalam bentuk nombor-nombor. Dengan itu ralat parallax dihapuskan. Instrument
 digital menggunakan isyarat digital iaitu kaedah binary logik '0' dan '1'. Contoh digital multimeter,
 frequency counter dll.

 Fungsi instrument ini adalah untuk menunjuk (indicating), merakam (recording) atau mengawal (controlling).
 

 1.1.2 CIRI-CIRI INSTRUMEN

        Beberapa ciri perlu dipenuhi oleh setiap instrument/meter semasa proses merekabentuk bagi
 memastikan instrument/meter tersebut dapat berfungsi dengan baik, cekap dan memuaskan iaitu:

 1- Ketepatan (accuracy) : Menerangkan betapa hampirnya bacaan yang ditunjukkan oleh meter
 kepada bacaan nilai sebenar iawai) parameter yang diukur. Biasanya ketepatan sesebuah instrument
dinyatakan dalam bentuk peratus (%).

 2- Kepersisan (precision) : Kepersisan menerangkan kebolehulangan atau kekerapan sesebuah
 instrument memberikan bacaan yang sama jika pengukuran dilakukan berulangkali. Sekiranya bacaan
 yang diambil berulangkali tidak berubah, instrument tersebut dikatakan mempunyai kepersisan yang tinggi.
 Instrument yang tepat, kepersisan mesti tinggi. Kerpersisan yang tinggi tidak semestinya menunjukkan bacaan
 yang tepat.

 3- Kepekaan (sensitivity) : Kepekaan ialah nisbah perubahan bacaan keluaran instrument kepada
 perubahan masukan iaitu  parameter yang diukur.

 4- Kelinearan (linearity) : Sesebuah sistem dikatakan bersifat linear jika keluarannya adalah berkadaran
 dengan parameter yang sedang diukur.

 5- Julat (Range) : Merupakan had minimum dan maksimum di mana instrument boleh berfungsi dan
 biasanya julat sesebuah instrument ditentukan oleh pengeluar instrument tetsebut.

 6- Nilai Namaan (Nominal Value) : Merupakan suatu nilai (masukan & keluaran) yang telah ditetapkan
 oleh pengeluar sebagai panduan penggunaan sesuatu instrument.

 7- Had-Terima (Tolerance) : Menerangkan lencongan maksimum daripada nilai namaan.

 8- Pincang (Bias) : Ralat malar yang terjadi pada instrument di mana penunjuk tidak bermula dari sifar.

 9- Histerisis (Hysterisis) : Perbezaan keluaran antara bacaan menaik dan menurun sesebuah instrument.

 10- Jalur Mati (Dead Zone/Band) : Julat tertentu di mana instrument tidak memberikan bacaan
 walaupun terdapat perubahan pada parameter yang diukur.

 11- Hanyut Sifar (Zero Drift) : Bacaan sifar instrument telah berubah dari kedudukan sifar yang
 telah ditentukan.

 12-Rentang(Span) : Perbezaan di antara had atas dan had bawah julat
                                         Rentang Masukan = Imax - Imin
                                           Rentang Keluaran = Omax - Omin
 

1.2 RALAT

        Ralat ditakrifkan sebagai perbezaan antara bacaan yang diberikan oleh instrument/meter
 dibandingkan dengan nilai sebenar parameter yang diukur. Ralat terjadi akibat daripada beberapa
 sebab dan boleh dikategorikan kepada 3 iaitu ralat pengguna (ralat kasar), ralat sistematik dan ralat rawak.

 1.2.1 JENIS-JENIS RALAT

 1-Ralat Kasar/Pengguna

        Ralat kasar biasanya disebabkan oleh manusia/pengguna sendiri kerana kesilapan memilih
 instrument yang tidak sesuai, salah mengambil bacaan, salah mengendalikan instrument, terlupa
 set zero, kesan beban dilupakan dll.
       Ralat ini boleh dikurangkan dan dihapuskan dengan memberi perhatian yang sepenuhnya semasa
 membua pemilihan instrument pengukuran, semasa membuat pengukuran dan kiraan. Berjaga-jaga
 dengan had keupayaan instrument, ambil bacaan sekurang-kurangnya 3 kali untuk mengelakkan
 ralat kasar, membaca manual instrument, baca penunjuk dengan tepat, tiada zero offset dan ralat parallax.

 2- Ralat Sistematik

        Ralat sistematik akan berulang jika beberapa pengukuran dilakukan dalam keadaan dan
 menggunakan instrument yang sama. Ralat sistematik boleh disebabkan oleh 2 punca utama iaitu
 ralat instrument dan ralat sekitaran.

 Ralat instrument:

 Ralat instrument terjadi akibat ketidak sempurnaan instrument itu sendiri seperti kesan dari geseran
 penunjuk, komponen tidak linear, ralat tentukuran alat, alat rosak. Ralat boleh ditentukan dengan
 membandingkan bacaan yang diberikan dengan nilai piawai dan boleh tentukan samada ralat adalah
 tetap atau berkadaran.

 Ralat instrument boleh dikurangkan dengan melakukan penentukuran alat, dapatkan faktor pembetulan
 daripada ralat yang didapati, lakukan lebih dari satu cara pengukuran. Seelok-eloknya selalu lakukan
 pemeriksaan alatan untuk memastikan bacaan adalah tepat seperti yang dikehendaki.

 Ralat Sekitaran:

 Ralat sekitaran adalah akibat dari pengaruh keadaan sekitaran seperti suhu, kelembapan, medan magnet,
 elektrik/elektrostatik. Untuk mengelakkan berlakunya ralat jenis ini lakukan eksperimen/tempatkan
 instrument pada suhu/kelembapan sekitaran yang dibenarkan, hindarkan dari kesan medan magnet
 dll. Seeloknya gunakan instrument yang tahan terhadap perubahan keadaan sekitaran/tahan lasak.
 

  3- Ralat Rawak

        Ralat yang selain dari ralat kasar/pengguna dan sistematik yang telah dipertimbangkan dalam
 pengukuran. Ralat rawak boleh dikenalpasti jika bacaan berubah dengan tidak menentu, walaupun
 pengukuran dilakukan berulangkali. Ralat jenis ini tidak diketahui puncanya dan selalunya kurang
 diambil kira melainkan pengukuran memerlukan kejituan yang tinggi.
 

 1.2.2 BAGAIMANA RALAT DINYATAKAN

 Ralat boleh dinyatakan dalam bentuk Ralat Mutlak atau % Ralat,.
 i- Ralat Mutlak
 e = | Yn - Xn | di mana;

 e : Ralat Mutlak
 Yn : Nilai sebenar

 Xn : Nilai ukuran

 ii- % Ralat (ralat nisbi)
         Yn - Xn
 % e  =  ------------ X 100%
                   Yn
 iii- Ketepatan Relatif (A)
                Yn - Xn
 A = 1 -  -------------
                   Yn
 iv- % Ketepatan Relatif (a)
 a = 100% - %e

 Contoh :
 Nilai sebenar voltan merentasi sebuah perintang 10k ialah 10v.Daripada pengukuran,bacaan yang
 diperolehi ialah 9.8v.Kirakan ralat mutlak,ralat nisbi,ketepatan relatif dan %ketepatan relatif.

 Jawapan : 1.Ralat mutlak : e =  | Yn - Xn |
                                             =  | 10v-9.8v | = 0.2v #

                  2.Ralat nisbi : [ (10-9.8)/10v ]/10v x 100% = 2% #

                  3.Ketepatan relatif : A = 1- (10-9.8)/10v = 0.98 #

                  4.%Ketepatan relatif : a = 100%-2%
                                                       = 98% #
 

 1.2.3 ANALISIS RALAT STATISTIK

        Salah satu cara menganalisis ralat ialah dengan menggunakan kaedah statistik. Kaedah ini
 memerlukan bilangan sampel data yang banyak untuk dianalisis dan ditentukan nilai min/purata,
 sisihan min dan sisihan piawai data-data tersebut.
 i- Nilai min/purata (Xa)

 n: bilangan bacaan
 X: bacaan diambil

 ii- Sisihan min (dn)
 dn = Xn - Xa

 iii- Min Sisihan (D)
 Dapat menunjukkan kepersisan instrument yang digunakan. D yang rendah menunjukkan
 kepersisan instrument yang tinggi.


 iv    Sisihan Piawai (d )

 .


 

 1.2.4 RALAT PENGHAD

        Ketepatan sesebuah instrument dijamin oleh pengeluar untuk suatu had tertentu sahaja.
 Biasanya ketepatan dinyatakan dalam bentuk peratus (%) skil penuh instrument (contoh meter)
 tersebut. Komponen-komponen litar elektronik seperti perintang, kapasitor dll juga dijamin berada
 dalam lingkungan nilai tertentu berdasarkan peratusan dari nilai namaan yang diberikan. Sisihan dari
 spesifikasi yang telah ditetapkan tadi dinamakan Ralat Penghad.
 Ralat penghad boleh juga dikatakan sebagai ralat maksimum yang mungkin berlaku semasa
 menggunakan instrument dan komponen, bacaan adalah dijamin tidak melebihi nilai yang telah ditetapkan.

 Contoh:
 Sebuah meter voltan berjulat 300V dan disspesifikasikan sebagai tepat dalam jangka ±
 2% daripada skala penuh. Kirakan ralat penghad apabila peralatan tersebut digunakan untuk
 mengukur bekalan 120V.

  Jawapan : magnitud ralat penghad = 0.02 x 300
                                                       = 6v
                  oleh itu ralat penghad bagi 120v = (6/120) x 100%
                                                                   = 5% #
 Contoh:
 Satu meter volt berjulat 150V dan satu meter ampere berjulat 100mA dengan ketepatan 1%
 dari pesongan skala penuh digunakan untuk mengukur kuasa yang dilesapkan oleh suatu perintang.
 Jika bacaan meter volt 80V dan meter ampere 70mA, kirakan kuasa lesapan dan ralat penghadnya.

 Jawapan : ralat penghad bagi meter volt : 0.01 x 150v = 150v
                   ralat penghad pada 80v : (1.5/80) x 100% = 1.86% #

                   ralat penghad bagi meter ampere : 0.01 x 100 mA = 1mA
                   ralat penghad pada 70mA : (1mA/70) x 100% = 1.43% #

                   ralat penghad bagi pengiraan kuasa : P = VI
                                                                              = 1.86% + 1.43% = 3.29% #

 1.2.5 GABUNGAN RALAT PENGUKURAN

 Katakan A dan B ialah nilai namaan bagi A dan B.
 At dan Bt pula ialah had terima/ralat mutlak bagi A dan B.
 Maka;  A = A + At = A + %A
             B = B + Bt = B + %B

 Oleh itu :   (i) C = (A+B) ; Ct = (At + Bt)
                 (ii) C = (A-B) ; Ct = (At + Bt)
                 (iii) C = (A x B) ; %C =  (%A + %B)
                 (iv) C = (A/B) ; %C = (%A + %B)
 
 
 
 

1.3 PIAWAIAN DAN PENENTUKURAN

 1.3.1 Piawaian

        Piawai pengukuran adalah suatu bahan ukuran, instrument ukuran atau sistem ukuran
 yang digunakan untuk mentakrif, mewujud dan memelihara nilai sesuatu kuantiti untuk
 dibandingkan dengan lain-lain instrument mengukur. Piawai pengukuran terdiri dari beberapa
 kategori seperti berikut:

 1. Piawai Antarabangsa :
 Suatu piawai yang diterima secara persetujuan antarabangsa untuk digunakan sebagai asas
 untuk menetapkan nilai-nilai lain  piawai kuantiti berkenaan.
 -BSI- British Standard Institution
 -IEC- International Electrotechnical Commission
 -ISO- International Organisation for Standardization

  2. Piawai Utama :
 Piawai ini adalah di peringkat kebangsaan yang telah diterima secara rasmi oleh sesebuah negara
 untuk digunakan sebagai asas bagi menetapkan nilai-nilai lain kuantiti berkenaan di negara tersebut.
 - Makmal Metrologi Kebangsaan M'sia SIRIM

 3. Piawai Kedua :
 Dikenali juga sebagai piawai rujukan dan digunakan di makmal-makmal industri.
 Contoh:
 - SIRIM
 - Pusat Penyelidikan Pertahanan, Kem. Pertahanan
 - Timbang & Sukat Kem. Perdagangan & Perindustrian
 - Universiti tempatan
 - Indistri

 4. Piawai Kerja :
 Suatu piawai yang ditentukur dengan menggunakan piawai kedua. Piawai ini digunakan untuk
 menentukur atau memeriksa  bahan ukuran atau instrument-instrument mengukur sesebuah makmal
 misalnya ketepatan sesuatu alat.
 - SIRIM
 - Universiti tempatan
 - Industri
 

 1.3.2 Penentukuran

        Penentukuran adalah proses membandingkan dan membetulkan keluaran sesuatu instrument
 dengan nilai piawai. Instrument perlu ditentukur apabila keluarannya telah terkeluar dari spesifikasi
 yang telah ditetapkan/ditentukan. Kekerapan penentukuran perlu dilakukan bergantung kepada
 keperluan dan penggunaannya.
        Sesuatu pengukuran dikatakan sah hanya jika wujud kebolehkesanan(traceability).
 Kebolehkesanan : sifat keputusan pengukuran yang menunjukkan ia boleh dihubungkan
 dengan piawai yang berkaitan, biasanya piawai antarabangsa/kebangsaan melalui rantai perbandingan
 yang tidak putus.
 
 
 

                                                                        KEMBALI KE MAIN PAGE